皮划艇分为皮艇、划艇两种。（英文以KAYAK, CANOE区分）
我们从使用环境来切入，可以分为两大类：一是平静水域，指的是大河、湖泊、海洋等天候好时，呈现平静状态的水域，英文以flat water称之。二是激流水域，指的窄小落差大的溪流，英文以称之white water。
从独木舟的外形来区分：</STRONG>
1) 座舱式独木舟
2) 平台式独木舟
3) 印第安式独木舟
4) 花式舟
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