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内容简介 本书系统而全面地阐述了作者研究的车辆制动系统电磁动力学与耦合控制新理论及其在现代车辆工程中的应用实践,是车辆制动系统电磁动力学方面的一部学术专著。全书共10章,分上、下两篇。上篇(前5章)完整论述了车辆制动系统电磁动力学与耦合控制的理论体系,包括学术思想、理论模型、求解方法;下篇(后5章)介绍车辆制动系统电磁动力学与耦合控制理论的仿真方法、实验方法、实验验证及工程应用等,以车辆电磁制动系统动态匹配设计为主线,重点围绕车辆与电磁动态作用制动的安全问题,阐述电磁制动理论在现代高速、安全节能车辆及科学工程中的应用,并选取有代表性的若干个具体工程应用实例予以重点介绍。有关车辆制动系统电磁动力学与耦合控制的研究是目前车辆工程、机械、自动控制、力学及材料科学等学科的研究热点之一。本书以作者近10年来在这方面的系列化研究成果为主要内容,是具有较为完整理论体系和实验验证的车辆制动系统电磁动力学与耦合控制方面的专著,可以为电磁制动问题的分析和评价提供基本的理论框架和方法。
本书不仅理论方法先进,而且工程应用性强,适合于车辆工程、机械控制、力学和材料等专业的科研、设计人员及工程技术人员阅读参考,并可兼作高等院校车辆工程、机械控制、力学等专业相关方向的教师、博士、硕士研究生教学用书,也可作为车辆工程、力学等和其他相关专业本科生的学习参考书和工具书。 目录 上篇 车辆制动系统电磁动力学机理与耦合控制策略
第1章 绪论
1.1 电磁动力学简介
1.1.1 电磁动力学目标
1.1.2 电磁动力学进展
1.1.3 研究方法
1.2 车辆制动系统电磁动力学简介
1.2.1 防抱制动系统(ABS)简介
1.2.2 ABS逻辑门限控制算法
1.2.3 PID控制算法
1.2.4 滑模变结构控制算法
1.2.5 模糊控制算法
1.2.6 基于制动器耗散功率的ABS控制方法
1.2.7 制动道路实验的测试方法与数据处理
1.2.8 制动器特性分析简介
1.2.9 典型制动系统组成示意图
参考文献
第2章 车辆制动系统电磁设计与制动机理
2.1 车辆制动系统典型部件结构特性分析
2.2 制动器制动压力建模
2.2.1 非线性模型
2.2.2 线性模型
2.3 典型实验分析
2.4 制动油压频率的算法
2.4.1 基本定义与模型
2.4.2 频率算法描述
2.5 ABS液压执行机构及制动轮缸建模
2.6 车辆制动系统的电磁数学 阅读全文>>